涡流检测技术是目前采用较为广泛的管道无损检测技术,其原理为:当一个线圈通交变电时,该线圈将产生一个垂直于电流方向(即平行于线圈轴线方向)的交变磁场,把这个线圈靠近导电体时,线圈产生的交变磁场会在导电体中感应出涡电流(简称涡流),其方向垂直于磁场并与线圈电流方向相反。导电体中的涡流本身也要产生交变磁场,该磁场与线圈的磁场发生作用,使通过线圈的磁通发生变化,这将使线圈的阻抗发生变化,从而使线圈中的电流发生变化。通过监测线圈中电流的变化(激励电流为恒定值),即可探知涡流的变化,从而获得有关试件材质、缺陷、几何尺寸、形状等变化的信息。
涡流检测技术可分为常规涡流检测、透射式涡流检测和远场涡流检测。常规涡流检测受到趋肤效应的影响,只适合于检测管道表面或者亚表面缺陷,而透射式涡流检测和远场涡流检测则克服了这一缺陷,其检测信号对管内外壁具有相同的检测灵敏度。其中远场涡流法具有检测结果便于自动化检测(电信号输出)、检测速度快、适合表面检测、适用范围广、安全方便以及消耗的物品少等特点,在发达国家得到广泛的重视,广泛用于在用管道的检测。
涡流检测技术的优点:(1)检测速度高,检测成本低,操作简便;(2)探头与被检工件可以不接触,不需要耦合介质;(3)检测时可以同时得到电信号直接输出指示的结果,也可以实现屏幕显示;(4)能实现高速自动化检测,并可实现永.久性记录。
涡流检测技术的缺点:(1)只适用于导电材料,难以用于形状复杂的试件;(2)只能检测材料或工件的表面、近表面缺陷;(3)检测结果不直观,还难以判别缺陷的种类、性质以及形状、尺寸等;(4)检测时受干扰影响的因素较多,易产生伪显示。
(六)激光检测技术
激光检测系统主要包括激光扫描探头、运动控制和定位系统、数据采集和分析系统三个部分,利用了光学三角测量的基本原理。与传统的涡流法和超声波法相比,激光检测(或轮廓测量)技术具有检测效率高、检测精度高、采样点密集、空间分辨力高、非接触式检测,以及可提供定量检测结果和提供被检管道任意位置横截面显示图、轴向展开图、三维立体显示图等优点。
但是激光检测方法只能检测物体表面,要掌握被测对象的情况,结合多种无损检测方法,取长补短。
(七)管道机器人检测技术
管道机器人是一种可在管道内行走的机械,可以携带一种或多种传感器,在操作人员的远端控制下进行一系列的管道检测维修作业,是一种理想的管道自动化检测装置。
一个完整的管道检测机器人应当包括移动载体、视觉系统、信号传送系统、动力系统和控制系统。管道机器人的主要工作方式为: 在视觉、位姿等传感器系统的引导下,对管道环境进行识别,接近检测目标,利用超声波传感器、漏磁通传感器等多种检测传感器进行信息检测和识别,自动完成检测任务。其核心组成为管道环境识别系统(视觉系统)和移动载体。目前国外的管道机器人技术已经发展得比较成熟,它不仅能进行管道检测,还具有管道维护与维修等功能,是一个综合的管道检测维修系统。
管道外覆盖层检测技术
(一)PCM检测法
PCM(多频管中电流检测法)评价的核心是遥控地ICI电流信号的张弱来控制发射到管道表ICI的电流,通过检测到的电流变化规律,进而判断外防腐层的破损定位与老化程度。加载到管道上的电流会产生相应的电磁场,磁场张弱与加载电流的大小成正比,同时随着传输距离加大,电流信号逐渐减小。当管道外涂层有破损时,电流通过破损点流向大地,该点处的电流衰减率突然变大,可判定外涂层破损点的位置。
但PCM法对较近的多条管道难以分辨、在管道交叉、拐点处及存在交流电干扰时,测得数据误差大。
DCVG(直流电压梯度测试技术)的原理是对管道上加直流信号时,在管道防腐层破损裸漏点和土壤之间会出现电压梯度。在破损裸漏点附近部位,电流密度将变大,电压梯度也随着变大。普遍情况下,裸漏面积与电压梯度成正。直流电压梯度检测技术就是基于上述原理的。
在用DCVG测量时,为了便于对信号的观察和解释,需要加一个断流器在阴极保护输出上。测量过程中,沿管线以2m的间隔在管顶上方进行测量。
DCVG的优点为能准确地测出防腐层的破损位置,判断缺陷的严重程度和估计缺陷大小,之后根据检测结果提供合理的维护和改造建议;测量操作简单,准确度高,在测量过程中不受外界干扰,几乎不受地形影响。缺点在于整个过程需沿线步行检测,不能指示管道阴极保护的效果和涂层剥离;环境因素会引起一定误差,如杂散电流、地表土壤的电阻率等。